西門子TB30端子模板，通過 TB30 端子擴展板，可以向控制單元添加數字量輸入/數字量輸出以及模擬量輸入/模擬量輸出。TB30 端子板上有以下接口：數字量輸入和數字量輸出的供電4 點數字量輸入4 點數字量輸出 2 點模擬量輸入2 點模擬量輸出信號電纜屏蔽的屏蔽接口位于控制器上。

西門子CBC10通信板，CBC10 通信板用于將 CU320-2 控制單元（從而傳動系統）與 CAN（控制器區域網絡）總線接口。通訊板驅動軟件符合以下 CiA 組織的 CANopen 規范： DS 301 通訊行規 DSP 402 驅動協議 （此例中為 Profile Velocity Mode） 符合 DSP 306 的 EDS （電子數據表） 運行狀態信號發送，符合 DSP 305

西門子CBC10通訊模板，CBC10 通信板用于將 CU320-2 控制單元（從而傳動系統）與 CAN（控制器區域網絡）總線接口。通訊板驅動軟件符合以下 CiA 組織的 CANopen 規范： DS 301 通訊行規 DSP 402 驅動協議 （此例中為 Profile Velocity Mode） 符合 DSP 306 的 EDS （電子數據表） 運行狀態信號發送，符合 DSP 305

西門子CBC10通訊板卡，CBC10 通信板用于將 CU320-2 控制單元（從而傳動系統）與 CAN（控制器區域網絡）總線接口。通訊板驅動軟件符合以下 CiA 組織的 CANopen 規范： DS 301 通訊行規 DSP 402 驅動協議 （此例中為 Profile Velocity Mode） 符合 DSP 306 的 EDS （電子數據表） 運行狀態信號發送，符合 DSP 305

西門子CBE20通訊板卡，CBE20 通訊板插在 CU320-2 控制單元的選件插槽中。帶 4 個 RJ45 接口的集成 4 端口交換機，基于 PROFINET ASIC ERTEC400。因此，可不使用附加外部交換機而配置Z佳拓撲結構（總線形、星形、樹形）。

西門子CUA32控制單元適配器，CUA32 控制單元適配器可將 PM-IF 接口轉換為 DRIVE-CLiQ 接口。CUA32 控制單元適配器還配有一個集成式編碼器分析裝置，可針對 HTL/TTL 或 SSI 編碼器進行配置。通過 CUA32 控制單元適配器，可用控制單元來控制模塊型變頻裝置的運行，例如，作為多軸傳動裝置旁的一個單軸傳動裝置。在此情況下，從控制單元的角度看，CUA32 控制單元適配